特許
J-GLOBAL ID：200903067942333687
車両の操舵角検出方法及び検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小山 欽造 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-335033
公開番号（公開出願番号）：特開平9-178464
出願日： 1995年12月22日
公開日（公表日）： 1997年07月11日
要約：
【要約】【目的】 左右1対の車輪の回転速度から車両の操舵角を精度良く求める。【構成】 左右1対の車輪に、それぞれパルス信号出力式の速度センサ2a、2bを付設する。制御器3は、前処理部分4と補正部分5と演算部分6とから成る。前処理部分4が、上記各速度センサ2a、2bがそれぞれ出力するパルス信号の時間間隔と時間的なずれとをそれぞれ求める。補正部分5が、これら時間間隔と時間的ずれに基づいて上記1対の速度センサ2a、2bから送られてくるパルス信号の対応を補正する。そして、演算部分6が、両速度センサから同時にパルス信号が送られて来たと仮定した状態での上記それぞれの回転速度を算出する。更に、これら各回転速度の差に基づいて車両の操舵角を算出する。
請求項（抜粋）：
左右1対の車輪にそれぞれ付設された1対のパルス信号出力式の速度センサにより検出される、上記左右1対の車輪の回転速度の差に基づいて、車両の操舵角を算出する車両の操舵角検出方法であって、上記1対の速度センサがそれぞれ出力するパルス信号の時間間隔の変化の傾向及び変化の程度をそれぞれ求め、これら変化の傾向及び程度に基づいて上記1対の速度センサから送られてくるパルス信号の対応を補正し、両速度センサから同時にパルス信号が送られて来たと仮定した状態での上記1対の車輪のそれぞれの回転速度を算出し、これら各回転速度の差に基づいて車両の操舵角を算出する、車両の操舵角検出方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 21/22
, G01P 3/489 Q
