位置ずれ量検出装置及び方法及び画像計測装置並びにモデル登録装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松井伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-275151
公開番号（公開出願番号）：特開平8-240411
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1996年09月17日
要約：

【要約】【課題】対象物の傾斜角度及びX-Y方向のずれ量を正確に検出することができる位置ずれ量検出方法を提供すること【解決手段】まず前処理として正規の対象物を撮像し得られた画像データに対し、対角線上の頂点等の2つのモデル領域を決定し、その中心点を求め、両中心点を結ぶ線分の中点座標(XC ,YC )及び傾きθ0 を求め基準値として登録する(ST11〜14)。また、モデル領域の画像を所定角度回転させた各回転角度毎のモデル画像を生成し、登録する。実際のサーチ処理では、各角度のモデル画像とのマッチングを図り、上記2つのモデル領域を検出し、その中心同士を結ぶ線分を引き、中点座標(X'C,Y'C)及び傾きθ'0を求める。そして、求めた各値と基準値との差が、各ずれ量となる(ST15〜17)。

請求項（抜粋）：

比較基準となる対象物を撮像し得られた画像データに対し、少なくとも2つの領域を設定し、その領域の幾何学的特徴から抽出される拘束条件を基準値として記憶し、処理対象の対象物を撮像した画像に対し前記領域を抽出するとともに、その抽出された領域の幾何学的特徴から拘束条件を求め、前記求めた拘束条件と前記記憶した基準値とを比較し、その差から前記処理対象の対象物の前記比較基準となる対象物に対する位置ずれ量を算出するようにした位置ずれ量検出方法。

IPC (6件)：

G01B 11/00 , G01B 11/26 , G06T 7/00 , G06T 1/00 , G06T 7/60 , G06T 3/60

FI (6件)：

G01B 11/00 H , G01B 11/26 H , G06F 15/62 400 , G06F 15/64 340 B , G06F 15/70 350 H , G06F 15/66 350 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

特公昭63-003244
画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-034589 出願人：ミノルタカメラ株式会社

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