部品供給装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小谷悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-123832
公開番号（公開出願番号）：特開2000-315892
出願日： 1993年04月26日
公開日（公表日）： 2000年11月14日
要約：

【要約】【課題】トレイ交換を簡単、かつ速やかに行い得るようにする。【解決手段】部品供給装置1は、部品Pを配列した複数のトレイを収納した固定のトレイ収納部6と、昇降してトレイ収納部6に収納されているトレイ5を引き出し、部品吸着位置に位置決めするトレイ引出部7と、部品吸着位置に位置するトレイ5から部品Pを吸着する部品吸着ヘッド8と、この部品吸着ヘッド8を駆動して分品Pを部品供給部9へ供給するロボット部10とを備えている。トレイ収納部6は、トレイ5の収納(出入れ)を上記部品吸着位置の反対側から行えるように構成されている。

請求項（抜粋）：

部品が搭載された複数のトレイを水平状態で上下方向複数段に収納したトレイ収納部と、トレイ収納部に収納されているトレイを引き出して部品吸着位置に位置決めするトレイ引出部と、前記部品吸着位置に位置するトレイから部品を吸着する部品吸着ヘッドと、この部品吸着ヘッドを駆動して部品を部品供給部に供給するロボット部とを有し、前記トレイ収納部が固定的に設けられ、このトレイ収納部に対して前記トレイ引出部が昇降可能に構成され、さらに前記トレイ収納部に対するトレイの出入れが前記部品吸着位置の反対側から行えるように構成されることにより、稼働中でも空のトレイをトレイ収納部から取出し可能に構成されていることを特徴とする部品供給装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平3-133802
特開平1-183897
特開平3-133802

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