特許
J-GLOBAL ID：200903068047787768
ディジタル位置決め制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-035168
公開番号（公開出願番号）：特開平6-250740
出願日： 1993年02月24日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：
【要約】【目的】外乱変動の影響を受けにくい制御系を実現し、常に安定した位置決め制御を実現する。【構成】制御対象9と、制御対象9の制御量及び状態を観測する観測装置と、観測装置によって観測した制御量と目標値との偏差を演算する減算器2と、減算器2の出力の偏差信号に基づき制御対象を制御する制御装置において、制御装置として、積分要素を有するディジタル制御系を設け、制御対象が目標値に収束する挙動を観測装置により観測し、予め設定した収束挙動領域内か否かを判定し、積分動作とは別に積分要素の値を調整し、制御対象の挙動を領域内に拘束する制御方法。
請求項（抜粋）：
制御対象と、前記制御対象の制御量及び状態を観測する観測装置と、前記観測装置によって観測した前記制御量と目標値との偏差を演算する減算器と、前記減算器の出力の偏差信号に基づき前記制御対象を制御する制御装置において、前記制御装置として、積分要素を有するディジタル制御系を設け、前記制御対象が前記目標値に収束する挙動を前記観測装置により観測し、前記収束挙動が予め設定した収束挙動領域内か否かを判定し、積分動作とは別に積分要素の値を調整し、前記制御対象の収束挙動を前記収束挙動領域内に拘束することを特徴とするディジタル位置決め制御装置。
IPC (5件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12 306
, G05B 11/36
, G05B 11/36 501
, G05B 11/42
