特許
J-GLOBAL ID：200903068084305994
制御方法及び制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
高橋 明夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-270761
公開番号（公開出願番号）：特開平6-274201
出願日： 1993年10月28日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：
【要約】【目的】非線形性の強い制御対象について、制御ゲインを変更しながら実行するフィードバック制御を、安定に制御する制御方式を提供することにある。【構成】制御対象1から出力される状態量xの前回との差分値△xを差分機構4で求め、フィードバック機構2で差分値△xとフィードバック係数Fxを乗じて制御指令の偏差値△uを求める。積分機構5で指令偏差値△uを積分して、制御指令値(操作量)uを決定する。フィードバック機構2のゲインFxは、セットポイント制御時に、制御パラメータ修正機構3により適宜、修正される。
請求項（抜粋）：
フィードバック係数が動作中に変更される状態フィードバック制御系の制御方法において、フィードバック係数の変更時にフィードバック量の変化を抑制するように制御することを特徴とする制御方法。
IPC (2件)：
G05B 13/02
, G05B 11/36 501
