操舵装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：渡部温 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-227550
公開番号（公開出願番号）：特開2000-043748
出願日： 1998年07月29日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：

【要約】【課題】車両の進行方向とは独立の任意の方向に車体を向けることができる操舵装置を提供する。【解決手段】本装置は、全輪操舵可能な車輪2を有する車両1の操舵装置である。車体の向きの変化量を指示するための方向指示操作子6を乗員が操作すると、車体1の進行方向とは独立に車体1の向きが操作子6の指示に従うように、コントローラ9が各車輪2の舵角を演算して舵角信号を発生する。このコントローラ9からの舵角信号を受けて、操舵アクチュエータ3が各車輪2の舵を切る。

請求項（抜粋）：

全輪操舵可能な車輪(2)を有する車両の操舵装置であって;車体(1)の向き又は車体(1)の向きの変化量を指示するための方向指示操作子(6)と、該操作子(6)の操作量を検出し該操作量に関する信号を発生する方向指示検出器(6a)と、該信号を受けて、車体(1)の進行方向とは独立に車体(1)の向きが上記指示にしたがうように、各車輪(2)の舵角を演算して舵角信号を発生するコントローラ(9)と、該コントローラ(9)からの舵角信号を受けて各車輪(2)の舵角を切る操舵アクチュエータ(3)と、を具備することを特徴とする操舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 7/14 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 7/14 A

Fターム (30件)：

3D032CC08 , 3D032CC50 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA06 , 3D032DA24 , 3D032DA33 , 3D032DA91 , 3D032DC03 , 3D032DD02 , 3D032DD17 , 3D032EA05 , 3D032EA06 , 3D032EB04 , 3D032EC22 , 3D032FF05 , 3D032GG15 , 3D032GG20 , 3D034CB09 , 3D034CC01 , 3D034CC09 , 3D034CD04 , 3D034CD07 , 3D034CD12 , 3D034CD13 , 3D034CD20 , 3D034CE02 , 3D034CE05 , 3D034CE09 , 3D034CE13

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