特許
J-GLOBAL ID：200903068196489664
タイヤトルク計測装置およびアンチスキッド制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-198787
公開番号（公開出願番号）：特開平11-037872
出願日： 1997年07月24日
公開日（公表日）： 1999年02月12日
要約：
【要約】【課題】 車軸へのセンサ取付けが不要なタイヤトルク計測装置の提供。計測したタイヤトルクを用いて、車両上で所望される他のパラメ-タの値を得る。アンチスキッド制御の応答性を高くする。【解決手段】 車輪回転速度検出器41,11;車体速度算出器11;および、車体/タイヤ間の運動モデルに基づいた車輪回転速度ω1および車体速度とタイヤトルクとの予め規定された関係に従って、車輪回転速度ω1および車体速度ωvに対応するタイヤトルクT1を算出す演算手段11;を備える。演算手段11はトルクT1からブレ-キマスタシリンダ圧Pmc,路面μ,ヨ-加速度Δγ,横すべり角速度Δβを算出する。トルクT1又はシリンダ圧Pmcに応じて、アンチスキッド制御のパルス増圧およびパルス減圧のデュ-ティを補正する。
請求項（抜粋）：
タイヤ車輪の回転駆動にて走行する車両の、車輪の回転速度を検出する手段;前記車両の車体速度を算出する手段;および、前記車両の、車体/タイヤ間の運動モデルに基づいた車輪回転速度および車体速度とタイヤトルクとの予め規定された関係に従って、前記車輪回転速度検出手段が検出した回転速度および前記車体速度算出手段が算出した車体速度に対応するタイヤトルクを算出する、タイヤトルク演算手段;を備えるタイヤトルク計測装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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