特許
J-GLOBAL ID：200903068263068148
非線形制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
堀 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-340700
公開番号（公開出願番号）：特開平5-173607
出願日： 1991年12月24日
公開日（公表日）： 1993年07月13日
要約：
【要約】【目的】 制御則として利用性の高いシンプルなモデルを短時間で作成できるアルゴリズムを開発し、作成したアルゴリズムを記憶するために大容量のメモリを必要とせず、制御モデルが未知の非線形系を制御する制御装置を提供する。【構成】 制御対象についての入出力関係を示すデータを正規化して、ファジィ数量化II類の手法で分析し、分析の結果得られる特性分布を関数で近似するモデリングアルゴリズムが、記憶部12,13,14に格納される一方、このアルゴリズムを実行して得られた入出力関係を近似する関数に基づく計算手順が、記憶部15に格納される。CPU11aは前記モデリングアルゴリズムを実行し、CPU11bは前記計算手順に従って制御対象からの入力に対する出力を演算し、その演算結果を制御信号として出力する。
請求項（抜粋）：
制御対象についての入出力関係を示すデータの収集を行うデータ収集手段と、前記データを正規化し、正規化されたデータをファジィ数量化II類の手法で分析し、分析の結果として得られる特性分布を関数で近似するアルゴリズムを記憶するモデリングアルゴリズム記憶部と、前記アルゴリズムを実行して得られた入出力関係を近似する関数に基づく計算手順を記憶する制御アルゴリズム記憶部と、前記制御対象からの入力を取り込む信号入力部と、前記計算手順に従って前記入力に対する出力を演算する演算手段と、前記演算の結果を制御信号として出力する信号出力部とを備えた非線形制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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