特許

J-GLOBAL ID：200903068321680134

3次元方位センサおよびその装置

発明者： 小林 宏彰
出願人/特許権者： ソニー株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-124395
公開番号（公開出願番号）：特開平9-304077
出願日： 1996年05月20日
公開日（公表日）： 1997年11月28日
要約：

【要約】【課題】 地磁気または人工的に作った環境の静磁界を方位の基準とし、磁気検出器を利用して独立自由空間おける自装置の方位を精度よく検出する。【解決手段】 方位角θに対し出力が|V|cosθとなる第1の磁気検出器10、第2の磁気検出器11、第3の磁気検出器12を互に直交させた状態に組み合わせ、基準静磁界4の方向を方位角θ,φが零となる方位基準として決め、この基準静磁界4に対して3次元方位センサが傾いたときの第1の磁気検出器10から出力される第1の信号Dx,第2の磁気検出器11から出力される第2の信号Dy,第3の磁気検出器13から出力される第3の信号Dzを成分とする出力ベクトル“V”から単位方位ベクトルおよびその3次元的な傾きを知る。

請求項（抜粋）：

3次元的に互いに直交して配置され、地磁気または人工的に作った環境の静磁界中に置かれたときに、前記静磁界中の直交する3次元基準軸の第1の基準軸からの方位角に応じた第1の信号を出力する第1の磁気検出器と、前記3次元基準軸の第2の基準軸からの方位角に応じた第2の信号を出力する第2の磁気検出器と、前記3次元基準軸の第3の基準軸からの方位角に応じた第3の信号を出力する第3の磁気検出器と、を備えたことを特徴とする3次元方位センサ。

IPC (3件)：

G01C 17/28 ,  G01R 33/02 ,  G01R 33/07

FI (3件)：

G01C 17/28 Z ,  G01R 33/02 L ,  G01R 33/06 H