特許

J-GLOBAL ID：200903068329523313

移動ロボットシステム

発明者： 滝本 和利
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 大島 泰甫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-079445
公開番号（公開出願番号）：特開平11-282533
出願日： 1998年03月26日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：

【要約】【課題】 移動ロボットが作業途中でも管理装置に情報の伝達ができる移動ロボットシステムを提供する。【解決手段】 自立移動し作業を行う移動ロボット1と、移動ロボット1に作業指示を与える情報ステーション2とを設ける。移動ロボット1は、作業を開始してからタイマー10で計時した時間が所定時間に達したとき、情報ステーション2まで移動する。そして、情報ステーション2との間で互いに情報の受渡しを行う。

請求項（抜粋）：

自立移動し作業を行う移動ロボットと、該移動ロボットに作業指示を与える管理装置とを備え、前記移動ロボットは、外的または内的作用を受けたとき前記管理装置まで移動する制御手段と、前記管理装置との間で互いに情報の受け渡しを行う情報伝達手段とを有することを特徴とする移動ロボットシステム。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/28 ,  A47L 11/24 ,  B25J 13/00

FI (7件)：

G05D 1/02 P ,  A47L 9/28 E ,  A47L 9/28 P ,  A47L 9/28 U ,  A47L 9/28 Q ,  A47L 11/24 ,  B25J 13/00 Z