特許

J-GLOBAL ID：200903068341705850

地磁気センサの方位誤差の補正のための方法と装置

発明者： 岩田 泰治
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-241375
公開番号（公開出願番号）：特開平8-105745
出願日： 1994年10月05日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】 自立型ナビゲーションシステムにおいて使用される地磁気センサの方位誤差を補正するための方法と装置に関し、走行中の自動車に搭載された地磁気センサの方位誤差を、走行を中断して自動車を1回転させることなく、補正することを可能にする地磁気センサの方位誤差の補正のための方法と装置を提供する。【構成】 地磁気センサの出力をRAMに順次格納しておき(ステップ1001)、2次元平面上での基準点からの距離R′が基準距離Rと異なるとき(ステップ1004)着磁状態が変化したと判断して、RAMに格納されているデータから3点のデータを取り出して(ステップ1008)、それらから距離Rにある1点の座標を算出して補正値とする(ステップ1010)。

請求項（抜粋）：

移動体に搭載され地磁気の方位を示す2次元座標値を出力する地磁気センサの方位誤差を補正する方法であって、a)移動体が走行している間に地磁気センサが出力する相異なる2次元座標値を3組記憶し、b)記憶された3組の2次元座標値が2次元平面上に定める3点のいずれからも所定の距離にある点の2次元座標値を算出することによって、補正値を得るステップを具備する方法。