特許
J-GLOBAL ID：200903068403769095
ロボットの教示方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-110161
公開番号（公開出願番号）：特開平6-320461
出願日： 1993年05月12日
公開日（公表日）： 1994年11月22日
要約：
【要約】【目的】 教示時間を大幅に削減することができるロボットの教示方法を提供する。【構成】 ワーク4の設計をCAD6で行ない、この結果CAD6で作成される設計データを利用して教示箇所を指示し、ロボット本体1の作業経路である教示データをCAD6上で生成し、この教示データをロボットコントローラ5に取り込むようにしたものである。
請求項（抜粋）：
予め記憶された教示データに基づくロボットコントローラの制御により所定の動作を行なうロボットの教示方法であって、ワーク若しくは鋳造製品であるワークを形成するための鋳型の設計をCADで行ない、この結果CADで作成されるワークの設計図若しくは鋳型の設計図に基づき教示個所を指示することによりCAD内で教示データを作成し、この教示データを前記ロボットコントローラに記憶させることを特徴とするロボットの教示方法。
IPC (2件)：
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