特許

J-GLOBAL ID：200903068419723443

移動装置

発明者： 河内 昶
出願人/特許権者： 古河機械金属株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-125247
公開番号（公開出願番号）：特開2002-315787
出願日： 2001年04月24日
公開日（公表日）： 2002年10月29日
要約：

【要約】【課題】 手足の不自由な人や子供等でも、安全且つ容易に操縦できるようにする。【解決手段】 車体3と、2個の駆動輪4L、4Rと、駆動輪4L、4Rをそれぞれ独立に駆動する電動モータ5L、5Rと、その作動を制御する制御装置6とを備えた車椅子1において、制御装置9を、固定フレーム10と、固定フレーム10に水平回動自在に装着された旋回フレーム11と、旋回フレーム11の回動角度を検出する角度検出器と、旋回フレーム11に装着されたロープ13の巻取り器と、巻取り器から引出されたロープ13の長さを検出する長さ検出器と、角度検出器と長さ検出器とからの検出データに基づいて電動モータ5L、5Rの作動を制御する制御器とで構成する。

請求項（抜粋）：

車体と、少なくとも2個の駆動輪と、各駆動輪をそれぞれ独立に駆動するモータと、各モータの作動を制御する制御装置とを備えた移動装置であって、制御装置が、固定フレームと、固定フレームに水平回動自在に装着された旋回フレームと、固定フレームに対する旋回フレームの回動角度を検出する角度検出器と、旋回フレームに装着されたロープの巻取り器と、巻取り器から引出されたロープの長さを検出する長さ検出器と、角度検出器と長さ検出器とからの検出データに基づいて各モータの作動を制御する制御器と、を備えたことを特徴とする移動装置。