操舵制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：長谷川芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-286672
公開番号（公開出願番号）：特開2000-108917
出願日： 1998年10月08日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：

【要約】【課題】操舵反力を反力モータで付与する場合、その制御量はハンドル操作に応じて決定しているため、車輪と路面との間の摩擦状態が操舵反力に反映されない。【解決手段】下記式をもとに反力モータ11の制御量Thを設定する。この際、ゲイン係数Kpを、路面μの大きさに応じて設定することで、車輪と路面との間の摩擦状態を操舵反力に反映させることができる。Th=Kp・θ+Kd・dθ/dt+Kdd・d2θ/dt2

請求項（抜粋）：

操舵ハンドルの操作に応じて、転舵軸を駆動するアクチュエータの駆動制御を行うことで、前記転舵軸に連結された転舵輪の転舵制御を行う操舵制御装置であって、前記操舵ハンドルの操舵状態を検知する操舵状態検知手段と、前記操舵ハンドルに操舵反力を付与する反力付与手段と、前記転舵輪と路面との間の摩擦状態を検知する摩擦状態検知手段と、前記操舵状態検知手段で検知された操舵状態と前記摩擦状態検知手段で検知された摩擦状態とをもとに、前記反力付与手段に対する制御量を設定する制御量設定手段とを備える操舵制御装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D131:00 , B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

Fターム (22件)：

3D032CC02 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA23 , 3D032DA29 , 3D032DA50 , 3D032DB11 , 3D032DD01 , 3D032DD02 , 3D032DD05 , 3D032DE02 , 3D032EA01 , 3D032EB11 , 3D032EB12 , 3D032EC22 , 3D033CA03 , 3D033CA11 , 3D033CA13 , 3D033CA14 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA21

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