特許

J-GLOBAL ID：200903068472051520

車載レーダ装置および車載用処理装置

発明者： 福手 隆仁 ,  中村 和人
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 三品 岩男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-098387
公開番号（公開出願番号）：特開2003-294838
出願日： 2002年04月01日
公開日（公表日）： 2003年10月15日
要約：

【要約】【課題】カーブ走行中であっても、ターゲットが自車両と同じ車線上のものか隣接する車線上のものかを識別できる目標識別能力の高いレーダ装置を提供する。【解決手段】信号処理手段8は、自車両の左右方向についての、物体(ターゲット)1と自車両との位置ずれ量を求める。その際、補正演算部19は、自車両がカーブした車線を走行中における位置ずれ量を、車線が直進路である場合の位置ずれ量に補正する構成とする。補正演算部19は、補正のために、カーブした車線を走行する自車両の回転半径Rと、自車両の回転中心と前記物体との距離R’とを求め、回転半径Rと距離R’との差を補正後の位置ずれ量とする。この回転半径Rは、自車両の前後方向および左右方向の加速度を用いて算出することができる。

請求項（抜粋）：

電波を送信し、物体による反射波を受信し、該受信信号から前記物体と自車両との位置関係を測定する車載レーダ装置であって、前記自車両の左右方向についての、前記自車両と前記物体の位置ずれ量を求める信号処理手段を有し、該信号処理手段は、前記車線がカーブしている場合の前記位置ずれ量を、前記車線が直進路である場合の前記位置ずれ量に補正する補正手段を含むことを特徴とする車載レーダ装置。

IPC (6件)：

G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  G01S 7/03

FI (6件)：

G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 E ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 A ,  G01S 7/03 C

Fターム (18件)：

5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE15 ,  5H180LL04 ,  5H180LL15 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC11 ,  5J070AD02 ,  5J070AD08 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH31 ,  5J070AH35 ,  5J070BF12 ,  5J070BF19