特許

J-GLOBAL ID：200903068546106488

物体の位置、傾き角度検出方法及びその装置

発明者： 美濃口 昭
出願人/特許権者： 東洋通信機株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-183344
公開番号（公開出願番号）：特開平5-012445
出願日： 1991年06月28日
公開日（公表日）： 1993年01月22日
要約：

【要約】【目的】 被測定物の位置、傾き角度を短時間で検出することができる物体の重心位置、傾き角度検出方法及びその装置を提供すること。【構成】 撮像手段により物体の平面的形状を取り込み、この取り込まれた物体の撮像画像から該物体の端点を複数求め、この複数の端点の位置関係を基に当該物体の位置及び傾き角度を算出することを特徴とする物体の位置、傾き角度検出方法。

請求項（抜粋）：

撮像手段により物体の平面的形状を取り込み、この取り込まれた物体の撮像画像から該物体の端点を複数求め、この複数の端点の位置関係を基に当該物体の位置及び傾き角度を算出することを特徴とする物体の位置、傾き角度検出方法。

IPC (3件)：

G06F 15/70 370 ,  G06F 15/62 405 ,  G06F 15/70 350