特許

J-GLOBAL ID：200903068565382941

同期電動機の位置および速度センサレス制御装置

発明者： 萩原 茂教 ,  大森 洋一
出願人/特許権者： 東洋電機製造株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-114400
公開番号（公開出願番号）：特開平11-299299
出願日： 1998年04月10日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：

【要約】【課題】同期電動機のベクトル制御装置で、位置および速度センサなしでトルク制御を可能にすることにある。【解決手段】同期電動機の推定されたギャップ磁束の方向と平行に振れる高調波電流を同期電動機に重畳する高調波電流重畳器と、同期電動機の一次電圧の中で推定されたギャップ磁束の方向と垂直な成分の電圧を出力するq軸電圧検出器と、該出力を微分する微分器と、該出力と同期電動機に流れる一次電流の中で推定されたギャップ磁束の方向と平行な成分の電流とを入力して推定されたギャップ磁束の位置誤差相当量を出力する位置誤差検出器と、該出力を入力し位置誤差相当量の直流成分を出力する低域通過フィルタと、該出力を入力して同期電動機の回転速度を出力する比例積分増幅器と、該出力を積分して同期電動機のギャップ磁束の方向を出力する積分器から構成されたものである。

請求項（抜粋）：

突極形回転子の同期電動機に電力を供給する電力変換器と、前記同期電動機の推定された回転速度が前記同期電動機の回転速度指令に追従するようなトルク指令を出力する速度制御器と、前記トルク指令と前記同期電動機の推定された回転速度と推定されたギャップ磁束の方向とを入力して前記同期電動機の出力トルクを制御するための制御信号を前記電力変換器に出力するトルク制御器からなる同期電動機の位置および速度センサレス制御装置において、前記同期電動機の推定されたギャップ磁束の方向と平行に振れる高調波電流を前記同期電動機に重畳する高調波電流重畳器と、前記同期電動機に印加された一次電圧の中で前記推定されたギャップ磁束の方向と垂直な成分の電圧を出力するq軸電圧検出器と、該q軸電圧検出器の出力を微分する微分器と、該微分器の出力と前記同期電動機に流れる一次電流の中で前記推定されたギャップ磁束の方向と平行な成分の電流とを入力して前記推定されたギャップ磁束の位置誤差または該位置誤差相当量を出力する位置誤差検出器と、該位置誤差検出器の出力を入力して前記同期電動機の回転速度を出力する比例積分増幅器と、該比例積分増幅器の出力を積分して前記同期電動機のギャップ磁束の方向を出力する積分器を具備することを特徴とする同期電動機の位置および速度センサレス制御装置。