特許

J-GLOBAL ID：200903068583946810

四輪操舵車両における後輪の操舵制御方法

発明者： 城戸 友幸
出願人/特許権者： ダイハツ工業株式会社
代理人 (1件)： 吉田 稔 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-341549
公開番号（公開出願番号）：特開平5-170123
出願日： 1991年12月24日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：

【要約】【目的】 ステアリングの操舵角速度の演算を精度高く行うことにより、後輪の操舵制御をより適切に行う。【構成】 ステアリングの中立位置を中心とする操舵角の所定の範囲を上記操舵角速度を演算する際の不感帯とするとともに、上記不感帯を越えた範囲の操舵角の変化を上記変化に要した時間で除することにより、上記ステアリングの操舵角速度の演算を行う。

請求項（抜粋）：

ステアリング操作に応じて前輪を転舵するとともに、ステアリングの操舵角およびステアリングの操舵角速度に応じて後輪を転舵するように制御される四輪操舵車両において、上記ステアリングの中立位置を中心とする操舵角の所定の範囲を上記操舵角速度を演算する際の不感帯とするとともに、上記不感帯を越えた範囲の操舵角の変化を上記変化に要した時間で除することにより、上記ステアリングの操舵角速度の演算を行うことを特徴とする、四輪操舵車両における後輪の操舵制御方法。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00