特許
J-GLOBAL ID：200903068597435850
外乱抑制装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安富 耕二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-159197
公開番号（公開出願番号）：特開平11-353004
出願日： 1998年06月08日
公開日（公表日）： 1999年12月24日
要約：
【要約】【課題】 ハードウェア的な立場から振動の影響を低減させようとした場合には外付けのハードウェア部品が必要であった。【解決手段】 外乱による影響を受ける制御対象(1)と、制御対象(1)の駆動信号を生成する制御部(2)と、制御対象(1)の所望の入力信号(4)と制御対象(1)からの出力信号(5)に基づいて入力信号(4)からの差を示す誤差信号(6)を生成すると共に、誤差信号(6)を制御部(2)に出力する誤差信号生成部(3)と、誤差信号生成部(3)の出力信号に基づいて第1外乱オブザーバ信号を求める第1外乱オブザーバ演算部(11)と、制御部(2)の駆動信号と第1外乱オブザーバ信号に基づいて第2外乱オブザーバ信号を求め、制御対象(1)に出力する第2外乱オブザーバ演算部(12)と、から構成される。
請求項（抜粋）：
外乱による影響を受ける制御対象(1)と、該制御対象(1)の駆動信号を生成する制御部(2)と、前記制御対象(1)の所望の入力信号(4)と前記制御対象(1)からの出力信号(5)に基づいて入力信号(4)からの差を示す誤差信号(6)を生成すると共に、該誤差信号(6)を前記制御部(2)に出力する誤差信号生成部(3)と、該誤差信号生成部(3)の出力信号に基づいて第1外乱オブザーバ信号を求める第1外乱オブザーバ演算部(11)と、前記制御部(2)の駆動信号と前記第1外乱オブザーバ信号に基づいて第2外乱オブザーバ信号を求め、前記制御対象(1)に出力する第2外乱オブザーバ演算部(12)と、から構成されることを特徴とする外乱抑制装置。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, G11B 7/09
, G11B 21/10
G05B 13/02 C
, G11B 7/09 A
, G11B 21/10 V
