特許

J-GLOBAL ID：200903068600122532

白線認識装置

発明者： 田村 和也 ,  小林 幸男 ,  実方 英士
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 藤村 元彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-224749
公開番号（公開出願番号）：特開平11-066488
出願日： 1997年08月21日
公開日（公表日）： 1999年03月09日
要約：

【要約】【課題】 車両に搭載したテレビカメラ等の撮影手段によって車両前方を撮影して得た実画像信号が示す画像から正確に白線位置を認識することができる白線認識装置を提供する。【解決手段】 自車位置検出手段によって検出された現在の自車位置に応じて車両が直線道路に存在することを判断し、その車両が直線道路に存在しているときに自車位置における道路方向に対する車両の向きを示す姿勢角を検出してその姿勢角が検出されたとき予め定められた理想画像を姿勢角だけ傾けて修正理想画像を得て、撮影手段からの実画像信号と修正理想画像の信号とを比較してその画像差をオフセット量として実画像をそのオフセット量だけ補正し、補正した実画像信号が示す画像に基づいて白線位置を認識する。

請求項（抜粋）：

車両前方の路面画像中の白線を認識する白線認識装置であって、前記車両の現在の自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段によって検出された現在の自車位置に応じて前記車両が直線道路に存在することを判断する直線道路検出手段と、前記直線道路検出手段によって前記車両の直線道路における存在が検出されたとき前記自車位置における道路方向に対する前記車両の向きを示す姿勢角を検出する姿勢角検出手段と、前記姿勢角が検出されたとき予め定められた理想画像を前記姿勢角だけ傾けた画像を示す修正画像信号を発生する修正処理手段と、前記車両に搭載され前記車両前方の路面を撮影して実画像信号を出力する撮影手段と、前記修正画像信号が発生されたとき前記実画像信号と前記修正画像信号とを比較してその画像差をオフセット量として保持出力するオフセット検出手段と、前記実画像信号を保持されたオフセット量だけ補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された前記実画像信号が示す画像に基づいて白線位置を認識する白線認識手段と、を備えたことを特徴とする白線認識装置。

IPC (5件)：

G08G 1/00 ,  G05D 1/02 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G08G 1/00 X ,  G05D 1/02 K ,  G08G 1/16 A ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 G