特許

J-GLOBAL ID：200903068684326677

ワーク供給方法及びこの方法の実施に用いるハンドリングロボット

発明者： 矢口 幸宏 ,  茶原 宏司
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 北村 欣一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-018503
公開番号（公開出願番号）：特開2002-219681
出願日： 2001年01月26日
公開日（公表日）： 2002年08月06日
要約：

【要約】【課題】台車6に積層状態で収納されているワークWOを台車から引き出し、引き出された積層状態のワークを上側のものから1枚ずつ所定の作業ステーションに移載する方法において、移載作業用のハンドリングロボットを用いて台車からのワークの引き出し作業を行い得られるようにし、設備費の削減を図る。【解決手段】ハンドリングロボットの動作端に搭載したハンド治具20に、治具本体21の外方に突出するアーム部24を設ける。アーム部24を台車6に進入させて、台車内の積層状態のワークWOの片側を持ち上げ、次に、アーム部24の先端の爪部24eをワークWOに係合させて、ワークWOを片側を持ち上げたまま台車6の側方に引き出す。

請求項（抜粋）：

台車に積層状態で収納されているワークを一旦台車から引き出して、ワークを1枚ずつ所定の作業ステーションに供給するワーク供給方法において、動作端にワークを保持可能なハンド治具を搭載したハンドリングロボットを用い、ハンド治具の治具本体の外方に突出するように設けたアーム部により台車に収納されている積層状態のワークの片側を持ち上げる工程と、アーム部の先端の爪部を最下側のワークに係合させて、積層状態のワークを片側を持ち上げたまま台車の側方に引き出す工程と、台車から引き出された積層状態のワークを上側のものから1枚ずつハンド治具で保持して作業ステーションに移載する工程とを順に行うことを特徴とするワーク供給方法。

IPC (9件)：

B25J 15/08 ,  B23P 19/00 301 ,  B23P 19/00 ,  B23P 21/00 303 ,  B25J 9/02 ,  B25J 9/06 ,  B62D 65/00 ,  B62D 65/18 ,  B65G 1/04 515

FI (10件)：

B25J 15/08 B ,  B23P 19/00 301 B ,  B23P 19/00 301 G ,  B23P 19/00 301 L ,  B23P 21/00 303 A ,  B25J 9/02 B ,  B25J 9/06 B ,  B62D 65/00 A ,  B62D 65/18 C ,  B65G 1/04 515 A

Fターム (51件)：

3C007DS01 ,  3C007ES02 ,  3C007ET02 ,  3C007EU07 ,  3C007EV07 ,  3C007EW14 ,  3C007GU06 ,  3C007HS12 ,  3C030AA03 ,  3C030AA08 ,  3C030AA11 ,  3C030AA15 ,  3C030BC02 ,  3C030BC04 ,  3C030BC11 ,  3C030CC02 ,  3C030DA24 ,  3C030DA27 ,  3C030DA33 ,  3C030DA37 ,  3D114AA11 ,  3D114BA05 ,  3D114CA16 ,  3D114DA12 ,  3F022AA05 ,  3F022CC10 ,  3F022FF01 ,  3F022HH14 ,  3F022KK14 ,  3F022LL19 ,  3F060AA01 ,  3F060AA03 ,  3F060DA02 ,  3F060EB02 ,  3F060EB07 ,  3F060EC03 ,  3F060EC07 ,  3F060FA01 ,  3F060GA01 ,  3F060GA14 ,  3F060GB11 ,  3F060GB21 ,  3F060HA03 ,  3F061AA01 ,  3F061BA02 ,  3F061BB02 ,  3F061BC09 ,  3F061BD01 ,  3F061BE12 ,  3F061BF14 ,  3F061DC06