特許

J-GLOBAL ID：200903068697468799

組立部品供給装置

発明者： 小島 悟理
出願人/特許権者： 株式会社リコー
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-195747
公開番号（公開出願番号）：特開平10-015865
出願日： 1996年07月06日
公開日（公表日）： 1998年01月20日
要約：

【要約】【課題】 組立ライン上での部品供給の時間及び労力を削減するとともに、多種部品を高速かつ安定して供給する。【解決手段】 リニアモータ1の上に可動範囲内で任意の位置姿勢に制御されるロボット2が配置される。このロボット2は水平方向に移動可能である。ロボット2の左右両側には部品箱を供給し、部品供給後の空箱を回収する複数の部品箱供給ユニット3a〜3jを配置している。部品箱供給ユニット3a〜3jは、部品箱供給部4及び空箱回収部5で構成さるとともに、組立ライン8に供給される部品種類に対応する数量を配置している。さらに、この外側に各部品箱供給ユニット3a〜3jへ部品箱を供給又は排出するための部品箱搬送ライン6a,6bを配置している。この結果、水平方向の移動自由度及び移動量が増加する。

請求項（抜粋）：

部品箱内に部品が整列状態で多種供給され、かつ、組立ライン上を移動する自動組立システムにおける組立部品供給装置において、前記部品箱を前記組立ラインに供給する部品箱供給手段と、部品供給後の空の部品箱を回収する部品箱回収手段と、可動範囲内で任意の位置姿勢に制御され、かつ、水平方向移動手段と多種の部品を把持可能な部品把持手段と物体を撮像する視覚センサを備えるロボットと、前記視覚センサで撮像した物体の位置姿勢を認識する物体位置姿勢手段と、を備えることを特徴とする組立部品供給装置。

IPC (3件)：

B25J 13/08 ,  B23P 19/00 301 ,  B23P 21/00 307

FI (3件)：

B25J 13/08 A ,  B23P 19/00 301 L ,  B23P 21/00 307 P