特許

J-GLOBAL ID：200903068709813101

位置制御方式

発明者： 大槻 俊明 ,  斎藤 康寛
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 服部 毅巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-137620
公開番号（公開出願番号）：特開平8-328635
出願日： 1995年06月05日
公開日（公表日）： 1996年12月13日
要約：

【要約】【目的】所定倍した分配パルスをサ-ボ系に渡すことにより、サ-ボモ-タの動きを滑らかにし、高精度の加工を可能にする。【構成】 分配手段12は、最小指令単位で指令されたパ-トプログラム11に基づいて、位置指令パルスを小数単位まで演算し、その分配パルスPaをX軸、Y軸などの各軸に分配する。また、乗算手段(×N)13は分配パルスPaを所定倍する。その後、整数化手段14は所定倍された倍数分配パルスPbを整数化する。以上の手段により位置指令パルスは、小数点以下のデ-タを含んだままサ-ボモ-タ制御部20aに出力される。このため、フィ-ドフォワ-ド機能等を使用してモ-タの追従性が高い場合でも、滑らかな移動を行うことができ、加工の精度、面粗度を向上させることができる。

請求項（抜粋）：

分配パルスをサーボモータ制御部に送ってサーボモータを制御して位置制御を行う位置制御方式において、パ-トプログラムによるNC指令を小数単位まで演算して分配パルスを出力する分配手段と、前記分配パルスを所定倍して、倍数分配パルスを出力する乗算手段と、前記倍数分配パルスを整数化してサーボモータ制御部に送る整数化手段と、を有することを特徴とする位置制御方式。

IPC (2件)：

G05B 19/4103 ,  G05D 3/12 305

FI (2件)：

G05B 19/415 S ,  G05D 3/12 305 B

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-269204
  
• 特開平2-275507
  
• 特開平2-275508