特許
J-GLOBAL ID:200903068714158987
ブラシレスモータの制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
西岡 伸泰
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-275796
公開番号(公開出願番号):特開2003-088156
出願日: 2001年09月11日
公開日(公表日): 2003年03月20日
要約:
【要約】【課題】 高いモータ効率を得ることが出来るモータ制御装置を提供する。【解決手段】 本発明に係るブラシレスモータの制御装置において、PWM制御回路1は、モータの回転数ωを検出する回転数検出回路14と、モータの回転角度θを導出する位置演算回路15と、モータの回転角度θ、位相進め角ψ及び電圧振幅指令Vaを変数として電圧指令信号を表わす正弦波関数に基づいて電圧指令信号V*を生成する電圧指令制御回路12と、電圧指令信号V*に基づいてPWM信号を作成するPWM信号生成回路13とを具えている。電圧指令制御回路12は、モータの回転数ωに基づいて基準の負荷重量における電圧位相進め角ψoを導出した後、電圧振幅指令Vaに基づき前記位相進め角ψoに補正を施して負荷重量に応じた位相進め角ψを導出する位相進め角導出回路12aを具えている。
請求項(抜粋):
ブラシレスモータに交流の電力を供給するインバータと、該インバータを制御するPWM制御回路とを具えたブラシレスモータの制御装置において、前記PWM制御回路は、ブラシレスモータの回転速度を検出する速度検出手段と、ブラシレスモータの回転角度を検出する角度検出手段と、ブラシレスモータの回転角度と電圧位相進め角と電圧振幅指令値とを変数として電圧指令信号の変化を表わす関数に基づいて電圧指令信号を作成する演算処理手段と、前記作成された電圧指令信号に基づいてPWM信号を作成し、該PWM信号をインバータに供給する信号処理手段とを具え、前記演算処理手段は、ブラシレスモータの回転速度と電圧位相進め角との関係が格納された位相進め角関係格納手段と、前記位相進め角関係格納手段に格納されている関係に従って、前記検出された回転速度から電圧位相進め角を導出する位相進め角導出手段と、電圧振幅指令値或いは該電圧振幅指令値に応じた値に基づいて、前記導出された電圧位相進め角に補正を施す補正処理手段と、前記関数に基づいて、前記検出された回転角度と前記補正処理手段から得られる補正位相進め角と電圧振幅指令値とから電圧指令信号を作成する信号作成手段とを具えていることを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
IPC (2件):
FI (2件):
H02P 6/02 321 J
, H02P 6/02 321 G
Fターム (13件):
5H560AA10
, 5H560BB04
, 5H560BB12
, 5H560DA02
, 5H560DA19
, 5H560DB02
, 5H560EB01
, 5H560SS07
, 5H560XA04
, 5H560XA05
, 5H560XA12
, 5H560XA13
, 5H560XA15
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