特許
J-GLOBAL ID：200903068715681080
鞍乗り型の車両の転倒検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-262601
公開番号（公開出願番号）：特開2008-082855
出願日： 2006年09月27日
公開日（公表日）： 2008年04月10日
要約：
【課題】加速度センサが所期の水平状態にない場合であっても、車両の車幅方向における傾斜角を正確に算出し、よって車両の車幅方向の転倒を正確に検出するようにした鞍乗り型の車両の転倒検出装置を提供する。【解決手段】加速度センサで検出された加速度と重力加速度に基づいて加速度センサの車幅方向における傾斜角を示す値を算出すると共に、算出された加速度センサの車幅方向の傾斜角を示す値と所定値とを比較して車両の車幅方向の転倒を検出する鞍乗り型の車両の転倒検出装置において、加速度センサで検出された加速度(出力x,y)と基準g(鉛直下向き方向に作用する重力加速度)に基づいて加速度センサの車長方向における傾斜角を示す値(傾斜角α)を算出し(S14)、算出された加速度センサの車長方向の傾斜角を示す値に基づき、加速度センサの車幅方向の傾斜角を示す値(傾斜角θ)を補正(算出)する(S16)。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
鞍乗り型の車両に作用する加速度を検出する加速度センサ、前記検出された加速度と重力加速度に基づいて前記加速度センサの車幅方向における傾斜角を示す値を算出する車幅方向傾斜角算出手段、および前記算出された加速度センサの車幅方向の傾斜角を示す値と所定値とを比較して前記車両の車幅方向の転倒を検出する転倒検出手段を備えた鞍乗り型の車両の転倒検出装置において、
a.前記検出された加速度と前記重力加速度に基づいて前記加速度センサの車長方向における傾斜角を示す値を算出する車長方向傾斜角算出手段、
および
b.前記算出された加速度センサの車長方向の傾斜角を示す値に基づき、前記算出された加速度センサの車幅方向の傾斜角を示す値を補正する補正手段、
を備えることを特徴とする鞍乗り型の車両の転倒検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (2件)
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傾斜角測定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-093650
出願人：スズキ株式会社
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自動二輪車の加速度センサー
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-265281
出願人：ヤマハ発動機株式会社
審査官引用 (5件)
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