索状形屈曲機構および、索状形屈曲機構を備えたマニピュレータ、屈曲形液体内推進体、内視鏡

発明者： , ,
出願人/特許権者： , , ,
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-311435
公開番号（公開出願番号）：特開2001-096478
出願日： 1999年09月27日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：

【要約】【課題】マニピュレータや液体内推進体など、長尺体を屈曲させる場合において、高速動作が可能で熱を利用しない索状形屈曲運動機構、および各種実用機器を提供する。【解決手段】電磁石が分布して附随した弾性棒を2本平行に配置し、弾性棒間の一部を電磁吸引力で固定させ、そこから離れた位置で電磁反発力による能動的滑りを発生させて屈曲を実現させる。固定、能動的滑りの部分を一定方向に移動させることによって屈曲波の伝播を実現させる。

請求項（抜粋）：

2本の弾性棒間のある一部を固定させ、そこから離れた一部に能動的滑りを発生させて屈曲を実現させる索状形屈曲機構。

IPC (2件)：

B25J 5/00 , A61B 1/00 310

FI (2件)：

B25J 5/00 Z , A61B 1/00 310 A

Fターム (11件)：

3F060BA03 , 3F060BA04 , 3F060GA11 , 4C061AA00 , 4C061BB00 , 4C061CC00 , 4C061DD03 , 4C061FF25 , 4C061FF29 , 4C061FF32 , 4C061HH42

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