特許

J-GLOBAL ID：200903068732203450

障害物位置検出装置およびその検出方法

発明者： 中里 憲一 ,  高橋 尋之
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 尾関 伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-290368
公開番号（公開出願番号）：特開2000-123298
出願日： 1998年10月13日
公開日（公表日）： 2000年04月28日
要約：

【要約】【課題】前方障害物までの距離のみならず、該障害物の横位置をも測定することにより、走行車の安全運転を確保することのできる障害物位置検出装置と障害物位置検出方法を提供する。【解決手段】前方に存在する障害物の画像101を取込んで撮像するCCDカメラ1と、超音波(照射)102および超音波(反射)102の送受を介して、該障害物までの距離を測定して距離情報105を出力する超音波センサ2と、CCDカメラ1の画像情報104と超音波センサ2の距離情報105を入力して処理し、前記障害物の横方向位置を演算して、横位置情報106を出力する横方向位置演算部3と、距離情報105および横位置情報106を入力して処理し、上記の障害物の2次元位置情報107を出力する2次元位置測定部4と、該2次元位置情報107の入力を受けて表示する位置表示部5とを備えて構成される。

請求項（抜粋）：

移動体の走行時の安全運転対策として、前方に存在する障害物の位置を確認する障害物位置検出装置において、前記移動体の前方方向に存在する障害物を対象として、該障害物までの距離を測定して距離情報を出力する距離測定手段と、前記障害物の横方向の広がりを含む画像を撮像して画像情報を出力する画像撮像手段と、前記画像情報および前記距離情報の入力を受けて処理し、前記障害物の横方向の位置を算出して横位置情報として出力する横方向位置演算手段と、前記距離情報および前記横位置情報の入力を受けて処理し、該障害物の2次元位置情報を生成して出力する2次元位置測定手段と、前記2次元位置情報を入力して、前記障害物の2次元位置を表示する位置表示手段と、を備えて構成されることを特徴とする障害物位置検出装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  G01B 17/00 ,  G01S 15/08 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/93 ,  G05D 1/02

FI (6件)：

G08G 1/16 C ,  G01B 17/00 B ,  G01S 15/08 ,  G05D 1/02 S ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/88 A

Fターム (39件)：

2F068AA03 ,  2F068AA06 ,  2F068DD16 ,  2F068FF12 ,  2F068FF25 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H301AA01 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301EE08 ,  5H301EE13 ,  5H301FF06 ,  5H301GG03 ,  5H301GG11 ,  5H301LL01 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5J083AA02 ,  5J083AB12 ,  5J083AB13 ,  5J083AC29 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AE10 ,  5J083AF04 ,  5J083AG05 ,  5J084AA03 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AB17 ,  5J084AB20 ,  5J084AC01 ,  5J084BA40