特許
J-GLOBAL ID：200903068767980905
自走作業車
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石山 博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-165034
公開番号（公開出願番号）：特開平6-343334
出願日： 1993年06月11日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：
【要約】【目的】 自走作業車10が、畝間通路118における前方の作業者122に追随して自動走行できるようにし、かつ作業者122の速度検出を不要とすることにより構造の簡単化を図る。【構成】 前側の前後方向距離センサ32により作業者122までの距離を検出し、制御装置66により走行用モータ68の駆動及び停止を制御して、作業者122までの距離が適正範囲内となるように、自走作業車10を前進、停止及び後進させる。
請求項（抜粋）：
(a)通路(118)の前方に存在する前記移動物体(122)までの前後方向距離を検出する前後方向距離センサ(32)と、(b)前記移動物体(122)までの距離が適正範囲内になるように前後進させる前後進手段(66,68)と、(c)走行により前記移動物体(122)までの距離が適正範囲内となると停止させる停止手段(66,68)とを有していることを特徴とする自走作業車。
IPC (3件)：
A01D 90/16
, A01B 69/00 303
, G05D 1/02
