特許

J-GLOBAL ID：200903068792215229

レーザロボットのハイトセンサ装置

発明者： 二瓶 亮 ,  寺田 彰弘 ,  佐々木 康夫 ,  高松 弘
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 宇井 正一 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-004981
公開番号（公開出願番号）：特開平6-210475
出願日： 1993年01月14日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：

【要約】【目的】 レーザロボットの加工ヘッドをレーザ加工開始点に位置決めする際の高さ距離の補正データを高精度で測定可能なコンパクなハイトセンサ装置を備えたレーザロボットを提供すること。【構成】 レーザロボット1の加工ヘッド9に平行に、かつ、略密着した直近位置にハイトセンサ装置13を取着し、しかも、加工ヘッド9のレーザ出射口9aとハイトセンサ装置13の測定端13aとの3次元距離データを予めロボット制御装置10に記憶し、この距離データに基づいてレーザ加工開始点の縦方向距離を直接上方から自動測定して加工ヘッド9のレーザ出射口9aの縦方向距離を補正するように構成した。

請求項（抜粋）：

レーザロボットの加工ヘッドの中心軸線と平行に、かつ該加工ヘッドとの略密接位置に取付けブラケットを介して取着されると共に被加工ワークの加工面から前記加工ヘッドのレーザビーム出射口までの縦方向距離を自動測定する測定ヘッドを備え、前記加工ヘッドと前記測定ヘッドの中心軸間距離と、前記加工ヘッドと前記測定ヘッドの両先端間の縦方向距離とを既知データとしてロボット制御装置に記憶させたことを特徴とするレーザロボットのハイトセンサ装置。

IPC (4件)：

B23K 26/04 ,  B23K 26/00 ,  B23K 26/08 ,  B25J 9/10

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-286696
  
• 特開昭62-286696