ボール搭載装置およびボール搭載装置における搭載ヘッドの位置調整方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-381888
公開番号（公開出願番号）：特開2002-185115
出願日： 2000年12月15日
公開日（公表日）： 2002年06月28日
要約：

【要約】【課題】ボール整列具のボール位置決め部と搭載ヘッドの下面の吸着孔を正確に合致させてボールをピックアップすることができるボール搭載装置およびボール搭載装置における搭載ヘッドの位置調整方法を提供することを目的とする。【解決手段】ボール整列具5上に粘着性のある透明なシート20を配設し、シート20上に搭載ヘッドによりボール4を仮置きする。カメラでボール整列具5を観察し、ボール整列具5の孔部6と仮置きされたボール4の位置ずれを表示画面に表示する。オペレータは表示された画面を見ながら、ボール4と孔部6が合致するように吸着位置データの修正を行う。

請求項（抜粋）：

複数個のボール位置決め部が設けられたボール整列具と、ボール整列具に整列されたボールを下面の吸着孔に吸着してワークに搭載する搭載ヘッドと、前記ボール整列具と前記搭載ヘッドを相対的に移動させる相対移動手段と、前記搭載ヘッドが前記ボール整列具で整列したボールを吸着する際のボール整列具と搭載ヘッドの相対的な位置関係を記憶する吸着位置記憶部と、前記相対的な位置関係に基づいて前記相対移動手段を制御することにより前記ボール整列具の上方に前記搭載ヘッドを位置決めする制御部と、前記ボール整列具上に配設されるボール仮置用の仮置部材と、前記搭載ヘッドによって前記仮置部材上に仮置きされたボール及びボール整列具を観察する光学装置と、前記光学装置で観察した画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とするボール搭載装置。

IPC (2件)：

H05K 3/34 505 , H01L 21/60

FI (3件)：

H05K 3/34 505 A , H01L 21/92 604 F , H01L 21/92 604 H

Fターム (7件)：

5E319AA03 , 5E319AC01 , 5E319AC16 , 5E319BB04 , 5E319CD04 , 5E319CD26 , 5E319GG15

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