車両用操舵装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-054153
公開番号（公開出願番号）：特開平9-221053
出願日： 1996年02月16日
公開日（公表日）： 1997年08月26日
要約：

【要約】【課題】車両追従制御において装置の小型軽量化を図ると共に、信頼性を向上させる。【解決手段】追従制御用のアクチュエータをパワーステアリングのそれと兼用することで小型軽量化を図ると共に、制御アルゴリズムを独立させて取扱いを別にし、改変を容易にすると共に、信頼性を向上させる。

請求項（抜粋）：

走行中の前方道路の車線状態を検知する第1の手段と、自車の運動状態を検知する第2の手段と、前記第1、第2の手段の出力から前方道路車線に対する自車の位置関係を維持するために必要な操舵量を算出する第3の手段と、車両の操舵車輪を作動させる操向手段と、前記第3の手段の出力に応じて前記操向手段に第1の操舵トルクを発生させる付勢手段と、ステアリングホィールに加えられた第2の操舵トルクを検知する操舵力検出手段とを有し、前記操舵力検出手段の出力に応じてステアリングホィールに加えられた前記第2の操舵トルクを減少させる方向に前記付勢手段を駆動できるように構成したことを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/16 A

引用特許：

出願人引用 (5件)

自動操舵装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-125981 出願人：富士重工業株式会社
特開平3-014766
特開平3-014767

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審査官引用 (10件)

自動操舵装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-125981 出願人：富士重工業株式会社
特開平3-014766
特開平3-014766

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