特許
J-GLOBAL ID：200903068823803965
ロボツトコントローラ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-202022
公開番号（公開出願番号）：特開平5-006216
出願日： 1991年08月12日
公開日（公表日）： 1993年01月14日
要約：
【要約】【目的】1溶接工程における各作業毎の所要時間およびサイクルタイムを測定して表示することにより、サイクルタイムを短縮するためのオペレーションを容易、且つ迅速に行うことのできるロボットコントローラを提供する。【構成】ロボットコントローラ16はCPU20と、タイマ/カウンタ回路28と、RAM30と、LCD32とを含み、CPU20の制御下に溶接ロボット12を駆動して、溶接ロボット12における各作業毎の所要時間およびサイクルタイムをタイマ/カウンタ回路28で測定し、この所要時間およびサイクルタイムをRAM30に格納するとともにLCD32に表示する。従って、オペレータ自身が測定することなしに、正確な所要時間を速やかに得ることができるために、サイクルタイムを短縮するためのオペレーションを迅速に行うことができる。
請求項（抜粋）：
作業用コントローラおよび作業用ロボットを制御する制御手段と、前記制御手段によって制御される作業用ロボットの各作業毎の所要時間および1工程の所要時間を測定する測定手段と、前記測定された所要時間を記憶する記憶手段と、前記測定された所要時間を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするロボットコントローラ。
IPC (5件)：
G05B 19/405
, B25J 13/06
, B25J 19/00
, G04F 10/00
, G07C 3/02
