特許

J-GLOBAL ID：200903068824750512

加熱トーチの姿勢制御方法

発明者： 北村 信男 ,  岩脇 貞男
出願人/特許権者： 日本鋼管株式会社
代理人 (1件)： 佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-337392
公開番号（公開出願番号）：特開平7-185672
出願日： 1993年12月28日
公開日（公表日）： 1995年07月25日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 被加熱機の複雑な傾斜面に対し、加熱トーチを一定の高さ、姿勢を保持し自動的に加熱する方法の提供。【構成】 加熱トーチ20の下方に水平に近く設置された被加熱機2に対し、加熱トーチのZ軸方向の表面変位を距離として検出する第1、第2、第3の距離計55,56,57を設け、第1及び第2の距離計をX軸方向の面に平行な面内に設け、第3の距離計をY軸方向第1、第2の距離計の等分線を含む面内に配置し、被加熱機の傾斜面によって生じる表面変位を上記3つの距離計の検出値の加算平均値に基づき、Z軸移動機構17により移動制御し、トーチのZ軸方向の位置を保ち、第1、第2の距離計の検出値の差に基づき、X軸面傾斜角調整機構45によりX軸方向の面内でのトーチの傾斜を制御し、第1、第2及び第3の距離計の検出値からY軸面傾斜角調整機構40によりトーチのY軸方向面内での傾斜を制御することにより、常にトーチの被加熱機に対する姿勢を一定に保つ。

請求項（抜粋）：

x軸及びy軸の2軸方向に加熱トーチを移動させるための2軸移動機構と、2軸移動機構に設けられ、加熱トーチをz軸方向に上下動させるz軸移動機構と、X軸方向の面内で加熱トーチの傾斜角を調整するX軸面傾斜角調整機構と、加熱トーチをX軸方向と直交するY軸方向の面内で傾斜させるY軸面傾斜角調整機構とを用い、加熱トーチのZ軸方向における位置と加熱トーチのX軸方向の面内とY軸方向の面内における傾斜角をそれぞれ一定に制御して行う加熱トーチの姿勢制御方法において、加熱トーチの近傍に加熱トーチと一体、かつそれぞれは加熱トーチと平行に、加熱トーチの下方に設置された被加熱材におけるZ軸方向の表面変位を距離として検出する第1、第2及び第3の距離計を設け、上記第1及び第2の距離計を前記X軸方向の面に平行な面内にそれぞれ配置し、上記第3距離計を前記Y軸方向の面に平行で、上記第1及び第2の距離計の等分線を含む面内に配置し、被加熱材の傾斜面によって生じる表面変位を検出した第1,第2及び第3距離計の検出値の加算平均値に基づき、z軸移動機構をz軸方向に移動制御して加熱トーチのZ軸方向の位置を一定に保ち、被加熱材の傾斜面による第1及び第2距離計の検出値の差に基づき、X軸面傾斜角調整機構により加熱トーチをX軸方向の面内で傾斜制御して加熱トーチのX軸方向の面内の傾斜角を一定に保ち、被加熱材の傾斜面による第1、第2及び第3距離計の検出値から、第1及び第2距離計の検出値の加算平均値を求め、その加算平均値と第3距離計の検出値の差に基づき、Y軸面傾斜角調整機構により加熱トーチをY軸方向の面内で傾斜制御して加熱トーチのY軸方向の面内の傾斜角を一定に保つことを特徴とする加熱トーチの姿勢制御方法。