磁歪トルク検出器を備えたカップ型波動装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：横沢志郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-297637
公開番号（公開出願番号）：特開平6-117944
出願日： 1992年10月08日
公開日（公表日）： 1994年04月28日
要約：

【要約】【目的】小型で信頼性の高い磁歪トルク検出器を備えたカップ状の波動装置を提案すること。【構成】カップ状の波動歯車式減速機1の構成要素であるカップ状の可撓性外歯車4の外周面には、磁歪トルク検出器6が対向配置されている。この検出器6は、第1の磁気ヘッド7と第2の磁気ヘッド8から構成されている。各磁気ヘッドは、U字形の鉄心71、81と、これに巻き付けたコイル72、82から構成され、一方のコイル72には交流電圧が印加され、他方のコイル82に誘起される電圧が検出信号として取り出される。可撓性外歯車にトルクが加わると、その大きさに応じてコイル82の出力電圧が変化する。この変化に基づきトルク検出を行う。

請求項（抜粋）：

剛性の環状部材と、この内側に配置された可撓性のカップ状部材と、このカップ状部材を半径方向に撓めてその外周を前記環状部材の内周に部分的に係合させると共に、これらの係合位置を周方向に移動させることにより、前記環状部材と前記カップ状部材の間に相対回転を発生させる波動発生器とを有し、前記カップ状部材の外周面には、所定の間隔をおいて磁歪トルク検出器が配置されており、この磁歪トルク検出器は、U字形の鉄心およびこれに巻回したコイルからなる第1の磁気ヘッドと、前記U字形の鉄心とは幾何学的に直交する状態に配置したU字形状の鉄心およびこれに巻回したコイルからなる第2の磁気ヘッドとを有し、前記カップ状部材に加わるトルクにより変化する当該カップ状部材の外周面の透磁率の変化に基づき、前記カップ状部材に加わるトルクを検出するようになっていることを特徴とする磁歪トルク検出器を備えた波動装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭51-129276
特開昭61-083927

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