特許

J-GLOBAL ID：200903068901319196

2自由度制御系の制御方法及び装置、磁気ディスク装置及びその制御方法

発明者： 高倉 晋司
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 外川 英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-147607
公開番号（公開出願番号）：特開2000-047701
出願日： 1999年05月27日
公開日（公表日）： 2000年02月18日
要約：

【要約】【課題】 ナイキスト周波数よりも高い周波数にある制御対象の高次共振モードを励起しない高速な2自由度制御系を実現する。【解決手段】 目標位置から制御対象100に加える制御電流指令203を計算するフィードフォワード制御器201からの制御電流指令203の出力時間間隔が、前記制御対象100の実際の位置情報を検出して前記制御電流指令203の誤差を修正するフィードバック制御器101からの出力値204の出力時間間隔よりも短くなるように設定する。また、フィードフォワード制御器201からの制御電流指令203の出力は、前記フィードバック制御器101の1サンプリング周期の間に複数回出力されるようになっていると共に、この複数の出力は前記フィードバック制御器101の1サンプリング周期内において異なる時間間隔のものが含まれるように設定されている。

請求項（抜粋）：

目標値を利用してフィードフォワード制御のための第1の信号を生成するステップと、制御対象からの出力信号を利用してフィードバック制御のための第2の信号を生成するステップと、前記第2の信号が1回出力される間に前記第1の信号を複数回出力するステップと、前記第1の信号と前記第2の信号とを利用して制御対象を制御するステップとを有し、前記第1の信号には複数の異なる時間幅の信号が含まれていることを特徴とする2自由度制御系の制御方法。

IPC (3件)：

G05B 11/32 ,  G05B 11/36 ,  G05B 21/02

FI (3件)：

G05B 11/32 F ,  G05B 11/36 C ,  G05B 21/02 Z