特許

J-GLOBAL ID：200903068923560997

フォークリフトの制御装置

発明者： 福田 隆
出願人/特許権者： 日本輸送機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-249472
公開番号（公開出願番号）：特開2003-054899
出願日： 2001年08月20日
公開日（公表日）： 2003年02月26日
要約：

【要約】【課題】 フォークリフトの無負荷時における急加速を防止しつつ、全負荷を含む負荷時及び無負荷時のフォーリフトの加速応答性を良好にする制御装置を提供する。【解決手段】 アクセル量に応じた目標電流値を導出し(S1,S2)、載荷重量検出部で載荷重量に対応して初期電流値を設定し(S3,S4)、初期電流値と出力電流値と比較し(S5)、初期電流値が大きいか等しいときは第1段の比較結果として初期電流値を出力し(S6),小さいときは第1段の比較結果として出力電流値を出力し(S7)、続いてこの比較結果と目標電流値とを比較し(S8)、第1段の比較結果である電流値が大きいか等しいときは第2段の比較結果を目標電流値に設定し(S9)、第1段階の比較結果である電流値が小さいとき第2段の比較結果として出力電流値を増加させるように制御する。

請求項（抜粋）：

車体に搭載された電源から電力を供給してモータ駆動部により走行モータを駆動するフォーリフトの制御装置において、アクセル量に応じた目標電流値を導出する目標電流値導出部と、前記フォークリフトの載荷重量を検出する載荷重量検出部と、前記載荷重量検出部の出力に基づいて始動時の初期電流値を設定する初期電流値設定部と、前記走行モータに供給される出力電流値を検出する出力電流値検出部と、前記初期電流値と前記出力電流値と前記目標電流値とに基づいて新たな出力電流値を生成するよう前記モータ駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするフォークリフトの制御装置。

IPC (2件)：

B66F 9/24 ,  B60L 15/20

FI (2件)：

B66F 9/24 W ,  B60L 15/20 J

Fターム (23件)：

3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333DB02 ,  3F333FA16 ,  3F333FA20 ,  3F333FA29 ,  3F333FA32 ,  3F333FD07 ,  3F333FG09 ,  5H115PA08 ,  5H115PG05 ,  5H115PI16 ,  5H115PU01 ,  5H115PV24 ,  5H115QE08 ,  5H115RB22 ,  5H115SE03 ,  5H115SF02 ,  5H115TO12 ,  5H115TO21 ,  5H115TO30 ,  5H115TR05 ,  5H115TU01