特許

J-GLOBAL ID：200903068947073531

無人搬送車システム

発明者： 幸本 誉
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-154402
公開番号（公開出願番号）：特開2002-347904
出願日： 2001年05月23日
公開日（公表日）： 2002年12月04日
要約：

【要約】【課題】 上位のコントローラを利用せずに、ステーションへの搬送車の進入、停止を管理することのできる搬送車システムを提供する。【解決手段】 ステーション10の状態を認識する認識手段3aと、認識手段3aの認識結果out1を送信する地上通信手段4とをステーション10に設け、地上通信手段4と交信するための車上通信手段5と、車上通信手段5が受信した認識結果out1に応じて搬送車13を制御する制御手段6とを搬送車13に設け、前記制御手段6には、前記認識結果out1に対応した動作パターンを記憶したテーブルが記憶され、該制御手段6は認識結果out1に応じて搬送車13の動作を制御し、軌道12上に被検出手段8を配置し、搬送車13に検出手段9を設け、検出手段9が被検出手段8を検出すると、車上通信手段5から地上通信手段4へ到着信号out2が送信されるようにした。

請求項（抜粋）：

軌道と、軌道上を走行する無人の搬送車と、物品を移載するためのステーションとを備えた無人搬送車システムであって、ステーションの状態を認識する認識手段と、認識手段の認識結果を送信する地上通信手段とをステーションに設け、地上通信手段と交信するための車上通信手段と、車上通信手段が受信した認識結果に応じて搬送車を制御する制御手段とを搬送車に設けることを特徴とする無人搬送車システム。

IPC (4件)：

B65G 1/00 501 ,  B61B 13/00 ,  G05B 19/418 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

B65G 1/00 501 C ,  B61B 13/00 V ,  G05B 19/418 B ,  G05D 1/02 P

Fターム (29件)：

3C100AA48 ,  3C100BB24 ,  3C100DD07 ,  3C100DD12 ,  3C100DD22 ,  3C100DD33 ,  3F022AA15 ,  3F022JJ11 ,  3F022LL07 ,  3F022MM08 ,  3F022NN32 ,  3F022NN40 ,  3F022NN50 ,  3F022NN51 ,  3F022NN56 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB08 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD07 ,  5H301DD16 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12 ,  5H301FF01 ,  5H301FF11 ,  5H301GG07 ,  5H301MM01