特許
J-GLOBAL ID：200903068952335323
全方向移動車両の操舵入力装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
苗村 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-136626
公開番号（公開出願番号）：特開平9-315334
出願日： 1996年05月30日
公開日（公表日）： 1997年12月09日
要約：
【要約】【課題】全方向移動車両において、同位相移動と、旋回運動とを操縦者の操舵感覚に近い状態で操舵を入力でき、作業能率を向上しかつ運転の安全性を高める。【解決手段】同位相移動と旋回運動とをなしうる全方向移動車両において、仮想の座標面と平行にかつ向き不変に移動体4を保持する保持手段5を具え、この移動体の座標面の原点から同位相移動の向きを算出する同位相移動向き設定手段7と、移動体に取付くグリップ6の回動角度より旋回運動の舵切り角度を設定する旋回運動設定手段9とを具えている。
請求項（抜粋）：
車体中心線を一定に保持しつつ車体中心線と同じ又は異なる方向に移動する同位相移動と、車体中心線の方向を変化させる旋回運動とをなしうる全方向移動車両の操舵入力装置であって、仮想の座標面を有する基枠と、移動体と、基枠に設けられるとともに前記座標面の原点からこの座標面と平行にしかも向き不変に前記移動体を摺動可能に保持する保持手段と、前記移動体に回動可能に取付けられ、操舵者が把持するグリップとを具えるとともに、移動体が原点から移動した移動点と前記座標面の原点とを結ぶ線が座標面の座標軸に対して傾く角度から前記同位相移動の向きを算出する同位相移動向き設定手段と、前記グリップの前記移動体に対する回動角度により前記旋回運動の舵切り角度を設定する旋回運動設定手段とを具えたことを特徴とする全方向移動車両の操舵入力装置。
引用特許：
前のページに戻る
