特許
J-GLOBAL ID：200903068964400376
ホールソーの加工制御装置及び制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-160859
公開番号（公開出願番号）：特開平8-025119
出願日： 1994年07月13日
公開日（公表日）： 1996年01月30日
要約：
【要約】【目的】 空走距離を可及的に減少して加工効率の向上が図れるホールソーの加工制御装置及び制御方法を提供する。【構成】 ホールソー10を回転自在に支持するロボットハンド1部にワークとの距離を測定する超音波センサ11を設け、該センサからの信号に基づいて前記ロボットハンド1の送り速度を可変制御するロボットコントローラ13を設けた。
請求項（抜粋）：
ホールソーを回転自在に支持するロボットハンド部にワークとの距離を測定する距離センサを設け、該距離センサからの信号に基づいて前記ロボットハンドの送り速度を可変制御する制御手段を設けたことを特徴とするホールソーの加工制御装置。
IPC (3件)：
B23B 49/00
, B23Q 17/22
, G01B 17/00
