特許

J-GLOBAL ID：200903068965134300

搬送装置

発明者： 成岡 岑爾 ,  南雲 考司 ,  千種 俊之 ,  市川 俊義 ,  岡田 浩和 ,  井上 昌彦 ,  白木 俊郎
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社 ,  豊臣機工株式会社
代理人 (1件)： 田下 明人 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-306980
公開番号（公開出願番号）：特開平8-141969
出願日： 1994年11月15日
公開日（公表日）： 1996年06月04日
要約：

【要約】【目的】 プレス加工のサイクルタイムの短縮を図り得る搬送装置を提供する。【構成】 ワークWを把持する吸着把持装置24が移動プレート22に支持され、この移動プレート22がスライダー20に取り付けられている。プレス機械の始動の際に、該スライダー20の端部20aが該プレス機械と干渉する。このため、多軸ロボット85によりスライダー20を移動させると共に、スライダー20をサーボモータ30によりスライドさせ、短時間でスライダー20の端部20aをプレス機械と干渉しない位置まで退避させる。

請求項（抜粋）：

各軸が予め教示された量とタイミングで直線或いは回転方向に駆動、停止及び位置決めされ得るように構成された少なくとも3以上軸を有する多軸ロボットと、該多軸ロボットの先端に支持される固定部と、該固定部に対してプレス搬送方向にスライドされる第1スライド部材と、該第1スライド部材を駆動させる第1スライド駆動装置と、前記第1スライド部材に取り付けられ、第1スライド部材のスライド方向と同方向にスライドされる第2スライド部材と、該第2スライド部材を駆動させる第2スライド駆動装置と、前記第2スライド部材に支持されワークを把持する把持装置とから成ることを特徴とする搬送装置。