特許
J-GLOBAL ID：200903068974028432
削岩機の穿孔位置決め制御方法及びその装置
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
池田 仁士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-348866
公開番号（公開出願番号）：特開平5-156886
出願日： 1991年12月05日
公開日（公表日）： 1993年06月22日
要約：
【要約】【目的】 削岩機に生ずるたわみや遊び等、あるいはドリルジャンボの据付け位置の作業中のずれに影響されることなく、予め計算された穿孔位置に削岩機のビットを正確かつ迅速に位置決めすることができる削岩機の穿孔位置決め制御方法及び該方法を実施するための装置を提供する。【構成】 削岩機の先端に有色の検知体を、削岩機の後方にカラー撮像器をそれぞれ設け、カラー撮像信号により検知体の位置を解析検出し、その位置情報により削岩機の動作を自動制御させ、削岩機の穿孔位置を決める。
請求項（抜粋）：
トンネル内の切羽に向かって据え付けられたドリルジャンボについて、該ドリルジャンボに装備された削岩機の先端部の既知の位置に有色の検知体を装着し、前記検知体をドリルジャンボの機体後部あるいは機体後方に設置されたカラー撮像器で撮像し、その撮像信号により前記検知体をその有色性をもって識別検知するとともにその位置の座標を連続的に解析して検出し、前記検知体の位置の座標情報に基づく制御信号により前記削岩機内のサーボ機構を介して前記削岩機を自動的に動作させ、トンネルの計画線形及び設計断面形状に基づいて予め計算された切羽面上の穿孔位置に削岩機のビットを誘導して位置決めする、ことを特徴とする削岩機の穿孔位置決め制御方法。
引用特許：
前のページに戻る
