特許
J-GLOBAL ID:200903068983971287

同期コントローラ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 曾我 道照 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-204836
公開番号(公開出願番号):特開2000-035806
出願日: 1998年07月21日
公開日(公表日): 2000年02月02日
要約:
【要約】【課題】 同時に一つのグループ(一つの代表的な機器とその機器に追従して動作するその他の機器)が複数存在した場合に、同時に複数同期運転制御できる同期コントローラを得る。【解決手段】 CPUユニット4と位置決めユニット7との共通バスである位置データ制御バス20内の位置データバス41は、各機器11の位置データが書込めるよう時分割制御されており、一つの代表的な機器11に追従して動作する機器11は、一つの代表的な機器11の位置データを読出すことができ、グループが複数存在してもそれぞれの追従して動作する機器11は自グループの一つの代表的な機器11の位置データを読出せばよく、その位置データより補正し、駆動装置10に対して補正した速度指令を出力する。
請求項(抜粋):
複数の駆動装置のそれぞれの運転パターンを上位コントローラにより第1の記憶部に書き込むと共に、前記上位コントローラによる駆動装置の制御指令時に、制御対象となる駆動装置の前記運転パターンを前記第1の記憶部より出力する制御指令手段と、前記出力された運転パターンを第2の記憶部に書き込んだ後に、前記制御指令手段より起動信号を入力時に前記制御対象となる駆動装置に前記運転パターンに基づく制御指令を出力する制御ユニットとを備えたことを特徴とする同期コントローラ。
IPC (6件):
G05B 15/02 ,  G05B 19/414 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/19 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12
FI (6件):
G05B 15/02 M ,  G05B 19/19 R ,  G05D 3/00 Q ,  G05D 3/12 Q ,  G05B 19/18 P ,  G05B 19/18 C
Fターム (25件):
5H215AA06 ,  5H215BB01 ,  5H215BB07 ,  5H215BB16 ,  5H215CC01 ,  5H215CC05 ,  5H215CX01 ,  5H215GG02 ,  5H215HH01 ,  5H215KK01 ,  5H215KK04 ,  5H269BB01 ,  5H269BB05 ,  5H269EE03 ,  5H269EE10 ,  5H269GG01 ,  5H269GG09 ,  5H269KK01 ,  5H269KK03 ,  5H269QB05 ,  5H303BB20 ,  5H303CC01 ,  5H303HH01 ,  5H303KK01 ,  5H303LL03
引用特許:
審査官引用 (5件)
  • 特開平2-273806
  • 特開昭61-109108
  • 特開平3-232001
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