特許

J-GLOBAL ID：200903068992051018

マニピュレータ作業教示装置

発明者： 脇田 優仁
出願人/特許権者： 工業技術院長
代理人 (1件)： 工業技術院電子技術総合研究所長
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-040306
公開番号（公開出願番号）：特開平11-237902
出願日： 1998年02月23日
公開日（公表日）： 1999年08月31日
要約：

【要約】【課題】 操作者が、動作しているロボットの近くで、ロボットのマニピュレータの動作に必要な位置の情報を教示することにより生じる危険をなくする。【解決手段】 操作者は、入力装置を操作して、投影装置5により実作業平面に投影されたマニピュレータ2のシミュレーション画像を操作しながら、マニピュレータ2の行う一連の作業データを予め入力し、この入力された作業データに基づいて、制御装置1により、マニピュレータ2を作業域の3次元空間内の軌跡に沿って移動させる。

請求項（抜粋）：

マニピュレータの行う一連の作業データを予め入力する入力装置と、入力された前記一連の作業データに基づいて、前記マニピュレータを作業域の3次元空間内の軌跡に沿って移動させるように制御する制御装置と、前記作業データの入力に応じて同時にマニピュレータのシミュレーション画像を作業平面に投影するように制御装置により制御される投影装置とを備え、操作者が入力装置により、前記シミュレーション画像を見て操作しながら、前記マニピュレータの行う一連の作業データを予め入力することを可能としたことを特徴とするマニピュレータ作業教示装置。

IPC (3件)：

G05B 15/02 ,  B25J 9/22 ,  G05D 3/12

FI (3件)：

G05B 15/02 P ,  B25J 9/22 A ,  G05D 3/12 M

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-300305
  
• 特開昭60-097409
  
• 特開昭59-216210
  
• 特開昭59-053178