特許
J-GLOBAL ID：200903069013736621
物品移載装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-167546
公開番号（公開出願番号）：特開2002-362711
出願日： 2001年06月04日
公開日（公表日）： 2002年12月18日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、センサの数を削減でき、さらに係止具の停止精度を向上できる物品移載装置を提供することを目的とする。【解決手段】 伸縮式の移載手段HTのプライマリーフォーク16に取付けられた係止具HKを物品の移載方向へ出退移動操作させるフォーク出退モータ19を、サーボモータにより構成し、移載制御手段は、サーボモータ内蔵のエンコーダの検出情報により移載手段HTの係止具HKの位置を検出し、この係止具HKの出退移動を制御する。この構成によれば、移載手段HTの係止具HKの位置が、サーボモータ内蔵のエンコーダのみの検出情報により求められることにより、係止具HKの停止毎に停止位置を検出するセンサを設置する必要がなくなり、省スペースを実現でき、またコストを低減することが可能となる。
請求項（抜粋）：
物品を載置支持する本体載置部と、前記本体載置部とそれの外方側に同高さまたは略同高さで位置する外方載置部との間で物品を移載するために、物品の被係止部を係止して水平方向にスライド移動させるための係止具と、基端部が前記本体載置部側に支持されて、前記係止具を備えた先端部が前記物品の移載方向に出退移動操作され、かつ前記本体載置部側に対して前記基端部が上下方向に昇降移動操作される伸縮式の移載手段と、その伸縮式の移載手段の出退移動および昇降移動を制御する移載制御手段とを設け、前記移載手段の先端部を物品の移載方向へ出退移動操作させる駆動手段を、制御用モータにより構成し、前記移載制御手段は、前記制御用モータに内蔵のエンコーダの検出情報により前記移載手段の先端部の位置を検出し、前記移載手段の先端部の出退移動を制御することを特徴とする物品移載装置。
IPC (4件)：
B65G 1/04 535
, B65G 1/04 505
, B66F 9/07
, B66F 9/14
B65G 1/04 535
, B65G 1/04 505 D
, B66F 9/07 N
, B66F 9/14 J
3F022JJ09
, 3F022KK02
, 3F022KK07
, 3F022NN01
, 3F022QQ03
, 3F333AA04
, 3F333AB08
, 3F333BA14
, 3F333FA23
, 3F333FD04
, 3F333FE04
