特許

J-GLOBAL ID：200903069019712600

画像処理方法およびその装置

発明者： 井尻 隆史
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-308386
公開番号（公開出願番号）：特開平9-128550
出願日： 1995年10月31日
公開日（公表日）： 1997年05月16日
要約：

【要約】【課題】 回転角度の検出精度の向上と処理速度の短縮とをともに実現する。【解決手段】 テレビカメラ2からの入力画像のモデル画像に対する回転角度を検出する画像処理装置1において、モデル画像から抽出された基準パターンを0度〜360度の範囲で20度ずつ回転させて得られた18個の概略サーチ用モデルと、基準パターンを0〜20度の範囲で5度ずつ回転させて得られた9個の詳細サーチ用モデルとを生成し、それぞれモデルメモリ7内に登録する。回転角度の検出時には、まずサーチ回路6により入力画像と各概略サーチ用モデルとの照合が行なわれて入力画像のおおよその回転角度や位置ずれ量が求められる。このデータに基づきアフィン変換部4が入力画像の修正処理を行うと、再びサーチ回路6によりこの修正画像と各詳細サーチ用モデルとの照合が行われて、修正画像の回転角度や位置ずれ量が求められる。

請求項（抜粋）：

対象物の画像データを入力した後、この入力画像をあらかじめ登録された基準パターンを用いて入力画像の基準パターンに対する回転角度を検出する画像処理方法において、前記入力画像を、前記基準パターンを所定角度ずつ回転させて得られる複数個の概略サーチ用モデルとそれぞれ照合して入力画像に最も近い概略サーチ用モデルを特定した後、この概略サーチ用モデルの特定結果を用いて前記基準パターンをさらに細かい角度ずつ回転させて得られる複数個の詳細サーチ用モデルを生成し、さらに各詳細サーチ用モデルと入力画像との照合を行って入力画像に最も近い詳細サーチ用モデルを特定し、この詳細サーチ用モデルの特定結果を用いて入力画像の基準パターンに対する回転角度を検出することを特徴とする画像処理方法。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (4件)：

G06F 15/70 350 H ,  G01B 11/26 H ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 465 Z