特許

J-GLOBAL ID：200903069055341465

電動補助自転車

発明者： 小川 純孝
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-194448
公開番号（公開出願番号）：特開平8-058670
出願日： 1994年08月18日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：

【要約】【目的】 CPU等を用いて構成した主制御系の動作が正常でなくなった場合でも、不要な補助駆動力が発生しないようにする。【構成】 主制御系81は、踏力検出手段70で検出した踏力とクランク軸回転数センサ75で検出した回転数とに応じて、PWM変調されたモータ駆動信号81aを発生する。モータ駆動制限手段90内の電圧比較器92は、踏力70aが所定値VTH以下の間はLレベルの信号92aを出力し、モータ駆動信号81aがアンドゲート93を通過するのを阻止することで、ペダルを踏んでいない状態でのモータ21の運転を制限する。モータ駆動制限手段90は、主制御系81に対して独立に設ける。

請求項（抜粋）：

人力走行の補助にモータの動力を利用する電動補助自転車において、踏力検出手段で検出した踏力に基づいて前記モータの運転を制御する主制御系と、この主制御系とは独立に設けられ、前記踏力検出手段で検出した踏力に基づいて踏力が加えられていないときは前記モータの運転を制限するモータ駆動制限手段とを備えたことを特徴とする電動補助自転車。

IPC (2件)：

B62M 23/02 ,  B62K 11/00

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 自転車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-272948   出願人：株式会社東京アールアンドデー

審査官引用 (1件)

• 自転車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-272948   出願人：株式会社東京アールアンドデー