特許

J-GLOBAL ID：200903069066210419

サービスロボット及びこれを使用する給仕システム

発明者： 秋山 淳 ,  原田 豊 ,  青田 直之 ,  依田 圭司 ,  淡田 健一 ,  中野 栄二 ,  鈴木 修平 ,  高橋 邦夫
出願人/特許権者： 株式会社山武 ,  株式会社 東北テクノアーチ ,  株式会社ピースエイト ,  株式会社ジェー・シー・イー
代理人 (1件)： 堀 進 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-120113
公開番号（公開出願番号）：特開2001-300876
出願日： 2000年04月20日
公開日（公表日）： 2001年10月30日
要約：

【要約】【課題】 客へのサービスを提供するレストランなどの場において、人手が少なくても注文の受付などの対応を迅速に行えると共に、客に喜ばれるようなサービスも提供できる手段を提供する。【解決手段】 サービスロボット1は、移動のための走行部と、周囲の状況を検知する状況検知手段と、現在位置を検知する位置検知手段と、状況検知手段及び位置検知手段からの信号に基づいて目標位置に到達するように走行部を駆動する制御手段と、コップ16,給仕メニュー15等の物品を保持した状態で目標位置に到達後、当該物品を人に提供する動作を行うメニューボックス10とを備える。頭部2は、前面に画像を表示する表示画面5を有する。

請求項（抜粋）：

移動のための走行部と、周囲の状況を検知する状況検知手段と、現在位置を検知する位置検知手段と、前記状況検知手段及び前記位置検知手段からの信号に基づいて目標位置に到達するように前記走行部を駆動する制御手段と、給仕その他のサービスのための物品を保持した状態で前記目標位置に到達後、当該物品を人に提供する動作を行う物品提供手段とを備えたことを特徴とするサービスロボット。

IPC (4件)：

B25J 13/08 ,  A47G 23/08 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/22

FI (4件)：

B25J 13/08 ,  A47G 23/08 Z ,  B25J 5/00 E ,  B25J 9/22 Z

Fターム (40件)：

3B115AA00 ,  3B115CB00 ,  3F059AA00 ,  3F059AA10 ,  3F059BB07 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA09 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F059DC08 ,  3F059DD01 ,  3F059DD06 ,  3F059DD08 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FA03 ,  3F059FA05 ,  3F059FB12 ,  3F059FB13 ,  3F059FB29 ,  3F059FC02 ,  3F059FC03 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  3F060AA00 ,  3F060AA10 ,  3F060CA12 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GB24 ,  3F060GD12 ,  3F060GD14 ,  3F060GD15 ,  3F060HA02 ,  3F060HA35