特許

J-GLOBAL ID：200903069082115078

積付位置検出装置

発明者： 福崎 大介
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-222125
公開番号（公開出願番号）：特開2000-055619
出願日： 1998年08月05日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：

【要約】【課題】 物品の高さを正確に検出することができ、物品が局部的に変形している場合、物品が潰れて高さが異なる場合においても高精度に物品の積付位置を検出することができ、高さが異なる物品の積付位置を連続的に検出することができる積付位置検出装置を提供する。【解決手段】 物品Wの上面における光像S2 が物品Wの高さに応じて平行に変位するように、投光器6,6,...から照射されるスリット光Sを撮像器1の光軸に対して傾斜した平面に沿って照射し、荷受け具上面2における光像S1 と物品Wの上面における光像S2 とのずれ量に基づいて物品の高さを求め、スリット光Sを照射しない状態の撮像画像から物品Wの輪郭を抽出し、抽出した輪郭の位置と光像S1 ,S2 の位置とに基づいて演算された物品Wの高さを勘案して物品Wの積付位置を演算する構成とする。

請求項（抜粋）：

平面上に積み付けられた直方体状の物品の表面に、該物品からはみ出すように投光器からスリット光を照射した状態を撮像器によって撮像し、撮像結果から前記スリット光の光像を抽出し、抽出結果に基づいて前記物品の積付位置を検出する積付位置検出装置において、前記物品の表面における前記光像の予め定められた基準位置からのずれ量に基づいて前記物品の高さを演算する高さ演算手段と、前記スリット光を照射しない状態を前記撮像器によって撮像した撮像画像から前記物品の輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、該輪郭抽出手段によって抽出された前記物品の輪郭の位置及び前記光像の位置及び前記高さ演算手段による演算結果に基づいて、前記撮像器の光軸に直交する方向における前記物品の積付位置を演算する積付位置演算手段とを備えることを特徴とする積付位置検出装置。

Fターム (22件)：

2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA21 ,  2F065AA24 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC00 ,  2F065DD06 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065GG04 ,  2F065HH05 ,  2F065HH12 ,  2F065HH14 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL15 ,  2F065QQ31 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13