特許
J-GLOBAL ID:200903069116138714

画像処理による測距機構

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 光石 俊郎 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-223123
公開番号(公開出願番号):特開平5-061546
出願日: 1991年09月03日
公開日(公表日): 1993年03月12日
要約:
【要約】【目的】 複数の画像センサを必要とせずに、目標物との間の距離を測定できる小型の測距機構を提供するにある。【構成】 移動する物体に取り付けた画像センサの経時的な位置変化に基づく視野角の変化及びその間の移動距離から、目標物との間の距離を算出することができるので、複数の画像センサが不要となり、測距機構が小型化する。
請求項(抜粋):
移動する物体に取り付けられた画像センサと、該画像センサからの画像データにより目標物についての視野角を求める画像処理装置と、前記物体の移動距離を測定する手段と、二つの時刻における前記視野角及び二つの時刻間の移動距離に基づいて前記物体と前記目標物との距離とを算出する計算機とから構成されることを特徴とする画像処理による測距機構。
IPC (5件):
G05D 1/12 ,  F41G 7/22 ,  G01C 3/06 ,  G05D 3/12 ,  G06F 15/62 380

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