特許
J-GLOBAL ID:200903069205372682

ニユーラルネツト・モデルを用いた制御器

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 石井 紀男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-204038
公開番号(公開出願番号):特開平5-027808
出願日: 1991年07月18日
公開日(公表日): 1993年02月05日
要約:
【要約】【目的】 広範囲なプラント非線形特性に対応する非線形特性を有し、また学習可能性によりプラント特性変化にも適用でき、かつ外乱制御性の優れた制御器を得ること。【構成】 本発明の制御器は学習可能で時系列信号を扱える、外乱から制御量への伝達特性をモデル化した外乱特性ニューラル・ネット16と、操作量から制御量への伝達特性の逆特性をモデル化したプロセス逆特性ニューラル・ネット17を直列に接続して構成した複合ニューラル・ネット15を備えることとした。
請求項(抜粋):
外乱にかかわらず制御対象の制御量を目標値に保持するように制御する制御器において、外乱信号から制御量への順特性をモデル化した時系列信号を扱える外乱特性ニューラル・ネットと、操作量と制御量との間の逆特性をモデル化した時系列信号を扱えるプロセス逆特性ニューラル・ネットとを直列接続してなる複合ニューラル・ネットを構成要素としたことを特徴とするニューラルネット・モデルを用いた制御器。
IPC (2件):
G05B 13/04 ,  G05B 13/02
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開昭61-020102
  • 特開平2-054304

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